CALMANTECH

기존 시스템과 쉽게 연동되어 다중 로봇 작업을 효율적으로 관리

스마트팩토리 MES 등 기존 시스템에 쉽게 연동가능하며 효율적인 작업 할당 및 결과 보고 시스템입니다.

FMS 서버 시스템

로봇 위치 및 상태, FMS 관리를 위한 서버

대시보드

로봇 & Job 모니터링, 통계 제공

FMS(트래픽 분산제어, 작업 스케줄링)

통합 AGV / AMR 모니터링

주행 지도(Map) 관리 및 자동 업데이트 배포

CMB Planner

각 로봇을 제어하고 지도를 생성, 편집하기 위한 Planner Tool

주행 지도 (Map) 생성 / 편집

Job Sequence(Route) 생성

로봇 동작 제어

특정 영역 설정(일방 통행로, 금지구역 등)

Tag / 충전 스테이션 위치 지정

다중 로봇 운영 시스템

로봇 간 충돌 문제 해결

Task 기반 전역 경로 생성

Collision Check 알고리즘 기반 로컬 경로 생성